Microcontroladores

Microcontroladores

Temario y material de la nueva reticula de Ingenieria Mecatronica.

Carreras Tecnologicas

Unidad 1 Conceptos introductorios a los microcontroladores

1.1 Diferencia entre Microprocesador, Microcomputadora y Microcontrolador

1.2 Caracteristicas y aplicaciones de los microcontroladores

1.3 Tipos de arquitecturas computacionales

1.4 Tipos de Microcontroladores y sus fabricantes

Unidad 2 Arquitectura interna de un microcontrolador

2.1 Componentes del Microcontrolador

2.2 Registros internos

2.3 Tipos y distribucion de las memorias internas

2.4 Perifericos internos

2.5 Las instrucciones del microcontrolador

Unidad 3 Caracteristicas electricas del microcontrolador

3.1 Distribucion de terminales

3.2 Caracteristicas del reloj del sistema

3.3 El reset y sus posibles fuentes

3.4 Caracteristicas de la fuente de alimentacion y consumo de potencia del MCU

Unidad 4 Herramientas de desarrollo de los microcontroladores

4.1 Ambiente integrado de desarrollo para microcontroladores

4.1.1 Ensamblador y compilador

4.1.2 Simulador, Debugger y emulador

4.1.3 Equipos programadores de microcontroladores

4.2 Ejemplos de uso de las herramientas de desarrollo

Unidad 5 Puertos de entrada y salida

5.1 Arquitectura de los puertos de E S

5.2 Configuracion y caracteristicas electricas de los puestos de E S

5.3 Usos de los puertos con interfaces para dispositivos perifericos como:

5.3.1 Teclados

5.3.2 Displays de 7 segmentos

5.3.3 Detectores de proximidad

5.4 Usos de los puertos para manejo de potencia con interfaces con:

5.4.1 Transistores, Darlington, Mosfets y relevadores

5.4.2 Optotransistores, optoacopladores y optotriacs

5.4.3 Puentes H discretos e integrados ?

5.5 Ejemplo del uso de las interfaces para controlar:

5.5.1 Lamparas

5.5.2 Zumbadores, vibradores piezoelectricos, bocinas, etc

5.5.3 Motores de DC

5.5.4 Motores de pasos

5.5.5 Servomotores

Unidad 6 Interrupciones en un microcontrolador

6.1 El manejo de las interrupciones

6.1.1 Tipos de interrupciones

6.1.2 Los vectores de interrupcion

6.1.3 Las acciones del MCU al responder a una interrupcion

6.1.4 Caracteristicas de la rutina manejadora de interrupcion

6.2 Las interrupciones externas

6.2.1 Caracteristicas y configuracion

6.2.2 Programacion y uso

6.3 Fuentes internas de interrupciones

6.3.1 Contadores?

6.3.2 Del ADC

6.3.3 De la Comunicacion Serial ?

6.3.4 Del comparador analogico

6.3.5 De la EEPROM

6.3.6 De otras fuentes internas de interrupcion

6.4 Ejemplos de aplicaciones de las interrupciones

Unidad 7 Programacion del microcontrolador con aplicaciones

7.1 Resolver problemas programando el microcontrolador en lenguaje ensamblador

7.2 Resolver problemas programando el microcontrolador en lenguaje C

7.3 Tecnicas de control de motores usando:

7.3.1 PWM

7.3.2 Encoders incrementales como sensor de velocidad, posicion y sentido de giro

7.4 Control de sentido de giro, de posicion de velocidad en:

7.4.1 Motores de DC

7.4.2 Motores de pasos

7.4.3 Servomotores

7.4.4 Motores sin escobillas

Unidad 8 El convertidor ADC y DAC

8.1 Arquitectura interna

8.2 Configuracion y programacion

8.3 Aplicacion en un control de temperatura

Unidad 9 Puertos seriales y memoria EEPROM

9.1 El USART

9.2 SPI

9.3 TWI

9.4 Otros protocolos

9.5 Leer y escribir sobre la EEPROM


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