Dinamica De Sistemas

Dinamica De Sistemas

Temario y material de la nueva reticula de Ingenieria Mecatronica.

Carreras Tecnologicas

Unidad 1 Introduccion a la Modelacion de Sistemas

1.1 Conceptos preliminaries

1.1.1 Sistemas

1.1.2 Senales

1.1.3 Modelos

1.1.4 Construccion de los Modelos Matematicos

1.1.5 Clasificacion de los Modelos Matematicos

1.1.6 Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo

1.2 Modelado de Sistemas Fisicos

1.2.1 Circuitos Electricos

1.2.2 Sistemas traslacionales

1.2.3 Sistemas rotacionales

1.2.4 Sistemas fluidicos o hidraulicos

1.2.5 Sistemas termicos

1.2.6 Sistemas hibridos

1.3 Linealizacion de modelos matematicos no lineales

1.4 Analogias

Unidad 2 Marco Matematico

2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia

2.1.1 Ecuaciones Diferenciales

2.1.2 Ecuaciones Diferenciales con Diferencias

2.1.3 Definicion de ecuacion de diferencias

2.1.4 Ecuaciones de Diferencias Finitas

2.1.5 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias Lineales

2.1.5.1 Linealidad

2.1.5.2 ED Lineales

2.1.5.3 Metodos de solucion de E D Lineales

2.2 Transformada Laplace y Transformada Z

2.2.1 Definiciones

2.2.1.1 Transformada de Laplace

2.2.1.2 Transformada Z

2.2.2 Propiedades

2.2.3 Parejas de Transformadas

2.2.4 Utilizacion de la tabla de parejas de transformadas

2.2.5 Transformadas Inversas por Expansion de Fracciones Parciales en dominio Z

2.2.6 Transformadas Inversas por Desarrollo de una serie infinita de Potencias en dominio Z

2.3 Solucion de E D Lineales mediante transformadas Z

Unidad 3 Analisis de Sistemas Dinamicos Lineales

3.1 Sistemas Dinamicos y E.D?

3.2 Funciones de Transferencia

3.3 Diagramas de Bloques

3.4 Diagramas de Flujo de Senal

4.1.1 Regla de Mason

3.5 Teorema de muestreo

3.6 Retenedores y Sujetadores

3.7 Ecuacion caracteristica

3.8 Filtros Digitales

Unidad 4 Respuesta de Sistemas de primer y segundo orden

4.1 Senales de prueba: impulso, escalon, rampa, parabola y senoidal

4.1.1 Caso Discreto

4.1.2 Caso Continuo

4.2 Respuesta de Sistemas de Primer Orden

4.3 Respuesta de Sistemas de Segundo Orden

4.3.1 Region de Estabilidad

4.3.2 Region de Tiempo maximo de asentamiento

4.3.3 Region de Frecuencia maxima de oscilacion

4.3.4 Region de sobrepico maximo

4.4 Localizacion de polos y ceros, polos dominantes

4.4.1 Caso continuo

4.4.2 Caso discreto

Unidad 5 Analisis y simulacion en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo

5.1 Analisis de Bode

5.1.1 Graficas de magnitud y de fase

5.1.1.1 Polos y ceros en el origen

5.1.1.2 Polos y ceros de primer orden

5.1.1.3 Polos y ceros de segundo orden

5.1.1.4 De cualquier funcion de transferencia

Competencias Digitales (Tic’s Basicas) a desarrollar, construir y usar con estos TEMAS:

pd: Si ya se tiene esta cuenta en otra materia solo ignorar esta competencia digital.


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