Control

Control

Temario y material de la nueva reticula de Ingenieria Mecatronica.

Carreras Tecnologicas

Unidad 1 Introduccion a la teoria de control

1.1 Resena del desarrollo de los sistemas de control

1.2 Definiciones

1.2.1 Elementos que conforman los sistemas de control

1.2.1.1 Lazo Abierto

1.2.1.2 Lazo Cerrado

1.2.2 Ejemplo de sistemas de control

1.3 Control Clasico contra Control Moderno

Unidad 2 Analisis de sistemas realimentados en el tiempo

2.1 Tipos de sistemas y error de estado estacionario y dinamico

2.1.1 Tipos de sistemas

2.1.2 Analisis de error

2.1.2.1 Coeficientes estaticos de error

2.1.2.2 Error de estado estacionario

2.1.2.3 Coeficientes de error dinamico

2.1.3 Criterios de error

2.1.4 Introduccion a la optimizacion de sistemas

2.2 Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz

2.3 Tecnicas del lugar de las raices

2.4 Reubicacion de polos y ceros

Unidad 3 Analisis y diseno de controladores en el tiempo

3.1 Definicion de caracteristicas de un controlador

3.2 Tipos de controladores: P, PI, PD y PID

3.3 Metodo del lugar geometrico de las raices

3.4 Controladores clasicos por retroalimentacion

3.4.1 Reglas de Ziegler-Nichols

3.4.2 Aplicacion de las reglas de Ziegler- Nichols

3.4.3 Seleccion y sintonizacion del controlador

3.5 Aplicaciones en la solucion de problemas reales

Unidad 4 Analisis y diseno de compensadores en la frecuencia

4.1 Criterio de Estabilidad por Bode

4.3 Compensacion con Bode

4.3.1 Compensacion en adelanto

4.3.2 Compensacion en atraso

4.3.3 Compensacion en adelanto-atraso

4.4 Aplicaciones en la solucion de problemas reales

Unidad 5 Introduccion al diseno de controladores en espacio de estado

5.1 Introduccion

5.2 Estabilidad en el espacio estado: Punto de equilibrio o punto critico

5.3 Retroalimentacion del vector de estado y asignacion de valores propios, ejemplos


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