Ingenieria Mecatronica

En este sitio se construye con la colaboracion de todos ustedes el temario y material de este curso, invito a maestros y alumnos a aportar sus temas prof lauro soto

1 Elementos, sistemas y leyes fisicas para modelar

1.1 Definicion de conceptos de sistemas dinamicos

1.1.1 Modelo matematico identificacion, validacion ciclo de modelado

1.1.2 Variables generalizadas esfuerzo y flujo

1.1.3


Energia coenergiay potencia

1.1.4 Tipos de elementos almacenadores de esfuerzos de flujo disipadores y transformadores

1.1.5 Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo

1.2 Proceso de modelado y simulacion

1.3 Elementos basicos del modelado

1.3.1 Con variables generalizadas

1.3.2 Sistemas electricos y electronicos

1.3.3 Sistemas mecanicos Translacionales y rotacionales

1.3.4 Sistemas fluidicos o hidraulicos

1.3.5 Sistemas termicos

1.3.6 Sistemas de ingenieria de procesos

1.3.7 Sistemas hibridos

1.4 Analogias entre los componentes de diferentes sistemas

2 Metodos y obtencion de Modelos matematicos

2.1 Metodo con ecuaciones Integro diferenciales

2.2 Linealizacion de un modelo matematico no lineal

2.3 Metodo con variables de estado

2.4 Metodo con funciones de transferencia

2.4.1 Concepto de polos y ceros

2.4.2 Diagramas de bloques

2.4.3 Diagramas de flujos de senales

2.5 Metodos graficos para representar sistemas

2.6 Metodos con enfoque energetico

2.6.1 Metodo con variables generalizadas

2.6.2 Metodo con graficos de Bond

2.7 Analogias entre sistemas

3 Analisis y simulacion en el tiempo de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo

3.1 Tipos de senales de entrada impulso escalon rampa y parabola

3.2 Respuesta en el tiempo analitica y simulacion de sistemas fisicos para las diferentes tipos de entrada: impulso, escalon, rampa y parabola en transitoria y en estado estacionario

3.2.1 Primer orden

3.2.2 Segundo orden

3.2.3 Orden superior y concepto de polo dominante. A nivel de simulacion

3.3 Variables de estado

3.3.1 Matriz de Transicion de estados (significado y propiedades)

3.3.2 Ecuacion de transicion de estados

3.3.3 [Relacion entre las ecuaciones de estado y las funciones de transferencia]]

3.3.4 Descomposicion de funciones de transferencia

3.3.5 Ecuacion caracteristica valores y vectores caracteristicos

3.3.6 Transformaciones de similitud Propiedades invariantes de las transformaciones de similitud Formas canonicas (observable, controlable y diagonal)

4 Analisis y simulacion en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo

4.1 Analisis de Bode

4.1.1 Graficas de magnitud y fase

4.1.1.1 Polos y ceros en el origen

4.1.1.2 Polos y ceros de primer orden

4.1.1.3 Polos y ceros de segundo orden

4.1.1.4 De cualquier funcion de transferencia

4.1.2 Graficas de Bode representada en variable de estados (simulacion)

Competencias Digitales (Tic’s Basicas) a construir con estos TEMAS:

  • Sacar una cuenta (click en )www.Gmail.com , usando todos los datos apropiados, recordar construir un usuario que lleve todos sus nombres y apellidos correctos, ver VIDEO GMAIL abajo en esta pagina.

pd: Si ya se tiene esta cuenta en otra materia solo ignorar esta competencia digital.

  • Sacar una cuenta (click en)www.Blogger.com, usando el correo de Gmail y tratar de conseguir el mismo usuario que se consiguio en Gmail ver VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina.

pd: Si ya se tiene esta cuenta en otra materia solo ignorar esta competencia digital.

  • Crear el Libro de esta materia (abriendo un blog como lo llama blogger) en www.Blogger.com ver el VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina, recordar usar el titulo mas aproximado a la materia que se pueda.
  • Crear un primer post (como lo llama blogger) o Tema (como lo conocemos nosotros) llamado Introduccion a la Materia en www.Blogger.com ver el VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina.

pd: Escribir una muy breve descripcion de la materia ( no mas de uno o dos parrafos ) asi como tambien las expectativas y todas las competencias o habilidades digitales o de otra naturaleza que esperan practicar, aprender, construir, etc.

  • Crear todos los demas temas usando un post (como los llama blogger) para este Libro en wwww.blogger.com ver el VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina.

pd: Recordar que un BLOG es una MATERIA y un POST es un TEMA de una materia.

pd: Solo crear los temas o post’s con titulos lo mas aproximados al tema real y dejarlos en blanco de momento.

pd: Saludos y suerte Prof Lauro Soto, Ensenada, BC, Mexico.