En este sitio se construye con la colaboracion de todos ustedes el temario y material de este curso, invito a maestros y alumnos a aportar sus temas prof lauro soto
1 Introduccion a la teoria de control
1.1 Resena del desarrollo de los sistemas de control
1.2.1 control De sistemas lineal no lineal variante e invariante en el tiempo
1.2.2 Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado. Lazo abierto Lazo cerrado
1.2.3 Ejemplos de sistemas de control
1.3 Control Clasico vs Control moderno
2.2 Metodo de lugar geometrico de las raices
2.3 Criterio de Bode Margen de ganancia y fase
2.4 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto crítico
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3.2.1 Coeficientes estaticos de error
3.2.2 Error de estado estacionario
3.2.3 Coeficientes de error dinamico
3.3.1 Definicion de indices de comportamiento y error de comportamiento
3.3.2 Criterio de error cuadratico integral (CECI)
3.3.3 Criterio de error cuadratico producto integral de tiempo (CECIT)
3.3.4 Criterio de error absoluto integral (CEAI)
3.3.5 Criterio de error absoluto producto integral de tiempo (CEAIT)
3.4 Introduccion a la optimizacion de sistemas
4 Analisis y diseno de controladores en el tiempo
4.1 Definicion y caracteristicas de un controlador
4.2 Tipos de controladores P Pi Pd y Pid ?
4.3 Controladores clasicos por retroalimentacion
4.3.1 Reglas de Ziegler Nichols
4.3.2 Aplicacion de las reglas de Ziegler Nichols
4.3.3 Seleccion y sintonizacion del controlador
4.4 Metodo del lugar geometrico de las raices
4.5 Aplicaciones en la solucion de problemas reales
5 Analisis y diseno de compensadores en la frecuencia
5.1.1 Compensacion en adelanto
5.1.2 Compensacion en atraso
5.1.3 Compensacion en adelanto atraso
5.2 Aplicaciones en la solucion de problemas reales compensadores de frecuencia
6 Introduccion al diseno de controladores con variables de estado
6.1 Retroalimentacion del vector de estado y asignacion de valores propios, ejemplos
Competencias Digitales (Tic’s Basicas) a construir con estos TEMAS:
- Sacar una cuenta (click en )www.Gmail.com , usando todos los datos apropiados, recordar construir un usuario que lleve todos sus nombres y apellidos correctos, ver VIDEO GMAIL abajo en esta pagina.
pd: Si ya se tiene esta cuenta en otra materia solo ignorar esta competencia digital.
- Sacar una cuenta (click en)www.Blogger.com, usando el correo de Gmail y tratar de conseguir el mismo usuario que se consiguio en Gmail ver VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina.
pd: Si ya se tiene esta cuenta en otra materia solo ignorar esta competencia digital.
- Crear el Libro de esta materia (abriendo un blog como lo llama blogger) en www.Blogger.com ver el VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina, recordar usar el titulo mas aproximado a la materia que se pueda.
- Crear un primer post (como lo llama blogger) o Tema (como lo conocemos nosotros) llamado Introduccion a la Materia en www.Blogger.com ver el VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina.
pd: Escribir una muy breve descripcion de la materia ( no mas de uno o dos parrafos ) asi como tambien las expectativas y todas las competencias o habilidades digitales o de otra naturaleza que esperan practicar, aprender, construir, etc.
- Crear todos los demas temas usando un post (como los llama blogger) para este Libro en wwww.blogger.com ver el VIDEO BLOGGER abajo en esta pagina.
pd: Recordar que un BLOG es una MATERIA y un POST es un TEMA de una materia.
pd: Solo crear los temas o post’s con titulos lo mas aproximados al tema real y dejarlos en blanco de momento.
pd: Saludos y suerte Prof Lauro Soto, Ensenada, BC, Mexico.