Dinamica De Vehiculos Marinos

Dinamica De Vehiculos Marinos

Unidad 1 Movimiento en olas regulares de forma sinusoidal

1.1 Introduccion a seakeeping

1.2 Movimiento armonico simple

1.3 Ondas de agua de forma sinusoidal

1.4 Movimientos desacoplados de arfada, cabeceo y rolido

Unidad 2 Movimiento en olas irregulares

2.1 Ruta en el mar irregular

2.2 Movimiento en la ruta en el mar irregular

2.3 Efectos dinamicos

2.4 Movimiento tridimensional en la ruta en el mar irregular

2.5 Movimientos acoplados de arfada y cabeceo

2.6 Movimiento no lineal de rolido

Unidad 3 Consideraciones para diseno

3.1 Potencia en la ruta en el mar

3.2 Cargas debido al movimiento

3.3 Cargas por olas

3.4 Estabilizacion del movimiento

3.5 Pruebas con modelos, con prototipos, y efectos de escala

3.6 Comportamiento dinamico de vehiculos marinos en el mar


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