Ingenieria De Control Clasico

Ingenieria De Control Clasico

Temario y material de la nueva reticula de Ingenieria Electromecanica.

Carreras Tecnologicas

Unidad 1 Sistemas de control

1.1 Marco conceptual

1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada, variable manipulada, sistema de control, perturbacion, entrada de referencia

1.2 Control en lazo abierto

1.2.1 Representacion mediante diagrama de bloques

1.2.2 Analisis de ejemplos reales

1.3 Control en lazo cerrado

1.3.1 Representacion mediante diagrama de bloques

1.3.2 Analisis de ejemplos reales

1.4 Sistemas lineales

1.4.1 Sistemas lineales invariables en el tiempo

1.4.2 Sistemas lineales variables en el tiempo

1.5 Sistemas no lineales

1.5.1 Linealizacion

Unidad 2 Modelado de sistemas dinamicos

2.1 Funcion de transferencia

2.1.1 Sistemas mecanicos

2.1.1.1 De translacion

2.1.1.2 De rotacion

2.1.2 Sistemas electricos

2.1.3 Representacion en diagramas de bloque a lazo cerrado

2.2 Sistemas analogos

2.2.1 Analogia fuerza-tension

2.2.2 Analogia Fuerza corriente.

2.3 Algebra de bloques

2.3.1 Reduccion de diagramas de bloques

2.3 Sistemas electricos y mecanicos

2.3.1 Motores de CC controlados por el inducido

2.3.2 Motores de CC controlados por el campo

2.4 Espacio de estados.Relacion entre funcion de transferencia y espacio de estados

Unidad 3 Respuesta dinamica

3.1 Sistemas de 1er orden

3.1.1 Respuesta al escalon unitario

3.1.2 Respuesta a la rampa

3.2 Sistemas de 2 orden

3.2.1 Clasificacion

3.2.2 Parametros de la respuesta subamortiguada ante la entrada escalon

3.3 Sistemas de orden superior

Unidad 4 Acciones basicas de control

4.1 Acciones de control

4.1.1 Accion de dos posiciones

4.1.2 Accion proporcional

4.1.3 Accion integral

4.1.4 Accion derivativa

4.1.5 Accion proporcional e integral

4.1.6 Accion proporcional y derivativa

4.1.7 Accion proporcional derivativa e integral

4.1.7.1 Metodo de Ziegler y Nichols

4.2 Criterios para la seleccion de un controlador

4.3 Contrucion de controladores

4.3.1 Controlador PID electrico

4.3.2 Controlador PID electronico

4.3.3 Controlador PID Mecanico

Unidad 5 Estabilidad

5.1 Criterio de Routh-hurwitz

5.2 Lugar geometrico de las raices

5.2.1 Reglas generales para construir el lugar geometrico de las raices

5.2.2 Cancelacion de los polos con G con ceros H

Unidad 6 Aplicacion de proyecto de control

6.1 Control de velocidad de un motor en lazo cerrado

6.1.1 Implementacion de un control proporcional

6.1.2 Implementacion de un control Proporcional Integral

6.1.3 Implementacion de un control Proporcional Integral Derivativo


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