Control I

Control I

Temario y material de la nueva reticula de Ingenieria Electrica.

Carreras Tecnologicas

Unidad 1 Conceptos basicos de control

1.1 Definiciones de Entrada, salida, planta

1.2 Diagramas de bloques

1.3 Flujo de senal

Unidad 2 Modelado matematico de sistemas fisicos

2.1 Sistemas electricos y electronicos

2.2 Sistemas mecanicos de traslacion y rotacion

2.3 Sistemas hidraulicos

2.4 Sistemas neumaticos

2.5 Funcion de transferencia y analogias

Unidad 3 Analisis de la respuesta en el tiempo y del error

3.1 Definiciones Respuesta transitoria, respuesta estacionaria, senales de entrada (impulso unitario, escalon unitario, rampa unitaria)

3.2 Sistema de primer orden

3.3 Sistema de segundo orden

3.4 Sistemas de orden superior

3.5 Errores estaticos y dinamicos

3.6 Sensibilidad

Unidad 4 Estabilidad y LGR

4.1 Concepto de estabilidad

4.2 Criterio Routh-Hurwitz

4.3 Estabilidad relativa y estabilidad absoluta

4.4 Concepto de Lugar Geometrico de las Raices

4.5 Metodo de Lugar Geometrico de las Raices

Unidad 5 Diseno de compensadores

5.1 Modos de control on-off, on-off con brecha diferencial

5.2 Diseno de compensadores usando LGR

5.2.1 Compensador de adelanto y LGR

5.2.2 Compensador de atraso y LGR

5.2.3 Compensador de adelanto atraso y LGR

5.3 Controlador PID y LGR

5.4 Criterios de sintonia del controlador PID


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