Se define como el máximo número de cambios de estado de la señal por unidad de tiempo.
La velocidad de modulación se mide en Baudios (N° de bits/seg.). VM= N° de bits/Tiempo La velocidad de modulación también se puede llamar velocidad de señalización. La velocidad en baudios es el número de elementos de señalización por segundo. 1 baudio = 1 bit por segundo si cada elemento de señal transporta 1 bit. Se usa en transmisiones asíncronas.
Las velocidades de transmisión de datos se miden normalmente en kilobits