Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos o químicos, llamadas variables de instrumentación,como la temperatura, la intensidad luminosa, la distancia, la aceleración, la inclinación,el desplazamiento,la presión,la fuerza,la torsión,la humedad,el pH, etc.y convierte estos fenómenos físicos o quimicos en un cambio de alguna de las siguientes variables, por ejemplo: resistencia eléctrica (como una RTD),capacidad eléctrica (como un sensor de humedad), tension eléctrica (como un termopar), corriente eléctrica (como un fototransistor), etc. La diferencia de un sensor respecto a un transductor, es que el sensor esta siempre en contacto con la variable a medir o a controlar.Recordando que la señal que nos entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, si no tambien para convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estandar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relacion lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango(span), para fines de control de dicha variable en un proceso.
Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor tambien puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Areas de aplicacion de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robótica , etc. Sensibilidad de un sensor: Es una cualidad del sensor que nos indica que tanto cambia su salida cuando la variable sensada cambia. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.
Junto con los sensores electrónicos, uno de los más importantes debido a sus campos de aplicación están lo sensores químicos. Estos se han utilizado con éxito en el medio ambiente, la medicina, los procesos industriales.etc.
A continuación se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos:
Sensores de temperatura: Termopar, Termistor,RTD, Sensores de deformación: Galga extensiométrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor Sensores de sonido: micrófono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS Sensores de proximidad: sensor de proximidad Por lo general la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de la circuitería.
Diversos tipos de captadores o sensores:
Sensores de luz Elementos sensibles LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz) Fotoceldas o celdas fotovoltaicas Fotodiodos Fototransistores CCD Cámaras de vídeo Módulos integrados Reflectivo De ranura
Sensores de presión y fuerza Elementos sensibles Microinterruptores Sensores de presión Sensores piezoeléctricos de tensión y torsión Sensores Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas) Piel robótica
Sensores de sonido Elementos sensibles Micrófonos Captadores piezoeléctricos Módulos integrados Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos
Sensores de gravedad (posición) Acelerómetros, sensores de vibración Sensores pendulares (Inclinómetros) Contactos de mercurio Giróscopos
Sensores de temperatura Termistores RTDs (Termorresistencias) Termopares, Termocuplas Diodos Circuitos integrados Pirosensores (a distancia)
Sensores de humedad Sensores capacitivos Sensores resistivos Módulos integrados
Sensores de velocidad Tacómetros Codificadores (encoders)
Sensores de magnetismo Efecto Hall Brújulas electrónicas Interruptores magnéticos
Sensores de ubicación geográfica GPS Receptores de radiobalizas
Sensores de proximidad Sensores capacitivos Sensores inductivos
Referencias:
