Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos o químicos, llamadas variables de instrumentación,como la temperatura, la intensidad luminosa, la distancia, la aceleración, la inclinación,el desplazamiento,la presión,la fuerza,la torsión,la humedad,el pH, etc.y convierte estos fenómenos físicos o quimicos en un cambio de alguna de las siguientes variables, por ejemplo: resistencia eléctrica (como una RTD),capacidad eléctrica (como un sensor de humedad), tension eléctrica (como un termopar), corriente eléctrica (como un fototransistor), etc. La diferencia de un sensor respecto a un transductor, es que el sensor esta siempre en contacto con la variable a medir o a controlar.Recordando que la señal que nos entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, si no tambien para convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estandar (4 a

20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relacion lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango(span), para fines de control de dicha variable en un proceso.

Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor tambien puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Areas de aplicacion de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robótica , etc. Sensibilidad de un sensor: Es una cualidad del sensor que nos indica que tanto cambia su salida cuando la variable sensada cambia. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Junto con los sensores electrónicos, uno de los más importantes debido a sus campos de aplicación están lo sensores químicos. Estos se han utilizado con éxito en el medio ambiente, la medicina, los procesos industriales.etc.

A continuación se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos:

Sensores de temperatura: Termopar, Termistor,RTD,

Sensores de deformación: Galga extensiométrica

Sensores de acidez: IsFET

Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor

Sensores de sonido: micrófono

Sensores de contacto: final de carrera

Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS

Sensores de proximidad: sensor de proximidad

Por lo general la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de la circuitería.

Diversos tipos de captadores o sensores:

Sensores de luz

Elementos sensibles

LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz)

Fotoceldas o celdas fotovoltaicas

Fotodiodos

Fototransistores

CCD

Cámaras de vídeo

Módulos integrados

Reflectivo

De ranura

Sensores de presión y fuerza

Elementos sensibles

Microinterruptores

Sensores de presión

Sensores piezoeléctricos de tensión y torsión

Sensores

Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas)

Piel robótica

Sensores de sonido

Elementos sensibles

Micrófonos

Captadores piezoeléctricos

Módulos integrados

Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos

Sensores de gravedad (posición)

Acelerómetros, sensores de vibración

Sensores pendulares (Inclinómetros)

Contactos de mercurio

Giróscopos

Sensores de temperatura

Termistores

RTDs (Termorresistencias)

Termopares, Termocuplas

Diodos

Circuitos integrados

Pirosensores (a distancia)

Sensores de humedad

Sensores capacitivos

Sensores resistivos

Módulos integrados

Sensores de velocidad

Tacómetros

Codificadores (encoders)

Sensores de magnetismo

Efecto Hall

Brújulas electrónicas

Interruptores magnéticos

Sensores de ubicación geográfica

GPS

Receptores de radiobalizas

Sensores de proximidad

Sensores capacitivos

Sensores inductivos

Referencias:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor