Rotacion La transformacion de puntos de un objeto situados en trayectorias circulares se llama rotacion. Este tipo de transformacion se especifica con un angulo de rotacion, el cual determina la cantidad de rotacion de cada vertice de un poligono. El ejemplo ilustra el desplazamiento de un punto de la posicion (x,y) a la posicion (x’,y’), como lo determina un angulo de rotacion especificado relativo al origen coordenado.

Se pueden hacer que los objetos giren alrededor de un punto arbitrario o el punto

pivote de la transformacion de rotacion puede colocarse en cualqier parte en el interior o fuera de la frontera exterior de un objeto, el efecto de la rotacion consiste en oscilar el objeto con respecto a este punto interno. Con un punto pivote externo, todos los puntos del objeto se despliegan en trayectorias circulares alrededor del pivote.