Una matriz diremos que es ortogonal si su traspuesta coincide con su inversa.
Si resulta que decir que es ortogonal, es equivalente a decir que los vectores son ortonormales (respecto al producto escalar habitual) Para las matrices reales y simétricas podemos dar una diagonalización donde la matriz de paso es ortogonal. Esto es lo que se entiende por diagonalización ortogonal.
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