Transformaciones en coordenadas homogéneas
Las transformaciones más comunes en graficación son escala, rotación y traslación.
+++++++++++++++Combinación de transformaciones++++++++++ Usualmente se requiere hacer varias transformaciones, como una escala seguida de una rotación. Si se requiere rotar un objeto alrededor de su propio centro, primero hay que trasladarlo al origen, luego rotarlo y finalmente regresarlo a su posición inicial. Conviene pues conocer las transformaciones inversas.
Forma matricial Multiplicación de matrices con matrices y con vectores, matriz idéntica o identidad, traspuesta, inversa.
JM..!
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