En este sitio se encuentra el temario y material desarrollado, tambien una invitacion a colaborar y aportar mas material.
Unidad 1 Conceptos basicos de control
1.1 Definiciones Control : Entrada salida, planta, sistema control, sistema de control, linealizacion, lazo abierto, lazo cerrado, sistema lineal, sistema no lineal, variable controlada, variable manipulada, histeresis, friccion, linealizacion, funcion de transferencia, diagramas a bloques y flujo de señal
Unidad 2 Modelados matematicos de sistemas fisicos
2.1 Electricos
2.2 Mecanicos: traslación y rotación
2.3 Hidraulicos
2.4 Neumaticos
2.5 Funcion de transferencia y Analogias
Unidad 3 Analisis de respuesta en el tiempo
3.1 Definiciones: Respuesta transitoria, respuesta estacionaria, señales de entrada? (impulso unitario, escalón unitario, rampa unitaria)
3.4 Sistemas de orden superior
Unidad 4 Modos de control
4.1 Modos de control: on-off, on-off con brecha diferencial, P, I, D, PI, PD, PID
4.2 Sintonizacion y optimizacion
Unidad 5 Estabilidad
5.1 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Unidad 6 Análisis de error
6.1 Errores estaticos y dinamicos
6.2 Sensibilidad